涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、占用网格多个任务， 同时提供高速，高架，城区，城中村，乡村，测试场多种场景， 保证测试集和训练集的场景完全隔离

数据规模：

2000个20s的场景，56,000,000 张相机图像，400,000次激光雷达扫描

数据格式：

jpg、png，pcd，json