产品概述：

涉及物体检测（2D/3D）、分割、姿态估计、机器人视觉SLAM、占用网络多个任务

数据规模：

20个商超布局，300种可交互的中国资产品类，780,000 帧图片/深度图，230,000次激光雷达扫描

数据格式：

jpg、png，pcd，json